LJ1638-工业机器人

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规格标准
型号规格LJ1638-5-X
控制轴数6
手腕部可搬运重量5kg
工作半径1638mm
重复定位精度±0.08mm
安装方式地面/倒挂
动作范围J1轴±170°
J2轴﹢80°/-90°
J3轴﹢85°/-90°
J4轴±180°
J5轴±130°
J6轴±350°
最高速度J1轴170
J2轴140
J3轴140
J4轴180
J5轴150
(°/s)J6轴320
机器人重量≈170kg
安装条件环境温度:0~45℃
环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象)
短期95%RH以下(1个月之内)
振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
注释1:采用倾斜安装的时候,对J1、J2轴的动作范围会有附加的限制
注释2:短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度